Ответ в теме: Новый клиент SIP на андроид

Тут, видимо, проблема курицы и яйца. В реальности есть и клиенты (Например, Zoiper под Windows) и даже скрипт для asterisk чтобы реализовать PUSH для них.
Но и разработчики серверов ждут когда будут клиенты, и клиенты не делают пока нет серверов. Точнее клиенты такие делаются, но под собственный проксирующий сервер, который и поддерживает PUSH.

Но вот если кто-то сейчас возьмётся реализовать нативную поддержку PUSH для Asterisk, то я даже не знаю какой клиент можно было бы использовать как “эталонный”.
Например, linphone заявлял о поддержке PUSH: http://www.linphone.org/news/12/26/Linphone-2-0-for-iPhone-iPad-and-Android.html
Но я не нашёл такого функционала.
CSipSimple в принципе отказывается такое реализовывать: https://code.google.com/p/csipsimple/issues/detail?id=2157
Да немало и других статей о “вреде” PUSH’ей. Потому почти ничего и не движется. Не хватает законодателя мод в виде, например, гугла, который создал бы “эталонный” SIP клиент.