У меня на CSipSimple постоянно включен TLS+ZRTP. Уж не знаю всегда ли шифрует, но звонки проходят везде (вроде).
SRTP вряд ли работает, т.к. накладывает жёсткие требования на обязательность шифрования и, вроде бы, наличие клиентских сертификатов, которых у вас точно нет.
Может я ошибаюсь.. я пока вплотную не занимался изучением этого. Если кто-то поможет.. буду благодарен