Ответ в теме: Инструкция по настройке шлюза

Инструкция по установке есть в сети, там всё довольно подробно написано. Ставил по этой инструкции ещё в 2008 году прошивку на 320 роутер.
Нужно зажать кнопку Reset, и не отпуская её подать питание на роутер. При этом на ПК должен быть запущен TFTP сервер. Это в кратце про установку.
По железу идентично.
На Асус 500 установка прошивки отработана, а на WRT там уже нужно как то сложнее.