Потому что нет возможности пакетам пройти на шлюз.
И нет успешной регистрации. “Успешная регистрация” – это таймаут между входящим пакетом REGISTER и моментом, когда сервер решает отправить пакет OPTIONS шлюзу (и определяет что не может получить ответ).
Если сервер не может доставить пакет на шлюз, то возможна только исходящая связь.. Видимо, время мэппинга порта за двойным NAT оооочень маленькое. Иначе и шлюз бы не получит ответ от сервера об успешной регистрации.