Настройка переключения на TCP позволила продержаться зарегистрированным на сервере (судя по журналам) полтора часа. После чего событий регистрации не сервере больше нет.
Спасибо большое. Помогло прописать в настройках протокола телефона для данного соединения – только TCP порт.
После чего на сервере появился статус ОК. Даже подключение через настроенный на роутере VPN работает.