Доброго дня.
Предлагаю попробовать с обеих трубок позвонить на номер 0202. Думаю, что слышимость будет в обе стороны на обеих устройствах.
Скорей всего проблема в том, что одно из устройств не настроено для работы за NAT и передаёт свой “серый” IP. А может они оба, находясь в одной локальной сети, обмениваются серыми IP и пытаются пускать медиа напрямую… Надо смотреть обмен SIP пакетами при звонке.