Ответ в теме: Инструкция по настройке шлюза

Как я понял, у вас стоит отдельный роутер для Asterisk. Но запросто можно запустить Asterisk и на одном роутере, который будет и интернет по WiFi раздавать и вертеть на себе Asterisk. У меня, например, всё на одном роутере настроено. Так что вполне возможно, что у многих нужный роутер уже есть, его нужно только перепрошить и настроить.