Модемы любые, где есть голосовые функции. Качество связи будет одинаковое.
Вернее качество будет определяться уровнем радиосигнала и близостью БС, а также
какая там будет нагрузка.
А так внутри модема в лучшем случае голос пойдет в кодеке типа AMR, а это всего-то 13 кбит/сек.
Так что качество голоса будет соответствующее, как в мобильном телефоне.