Ответ в теме: Сравнение программ для IP-телефонии

для GoogleVoice есть ещё клиент GVNotifier

но это не Softfone а отдельный клиент
и поддержки SIP у GVNotifier нет

а YATE да…
крутая штука
тоже целая платформа
YateServer и YateClient

на YateServer работает сервис Google Voice Gateway Simon Telephonics