Ответ в теме: Сравнение программ для IP-телефонии

Grandstream приложение для SIP телефонии
https://habrahabr.ru/company/muk/blog/250521/
https://treolink.ru/articles/mini-review-google-wave

Приложение для Андроид https://play.google.com/store/apps/details?id=com.softphone&hl=en_GB