Ответ в теме: Сравнение программ для IP-телефонии

Пользуюсь Linphone версии 2.4.3 на iPhone 5s, версия старая, потому как в новых не срабатывает датчик расстояния (при приближении аппарата к уху не гаснет дисплей). В старой же версии все корректно работает, удобный интерфейс. Пользуюсь уже более 3-х лет.
Еще иногда использую Zoiper. Тоже неплохо работает. Много разных настроек. Мне показался слишком “пепсикольным”, ну это лично мое скромное мнение.