Ответ в теме: Инструкция по настройке шлюза на orange pi
А что уже было сделано, опишите шаги.
Записал на карту памяти образ Armbian для Orange Pi PC, настроил систему. Затем установил Asterisk + FreePBX. Такой конфигурации мне хватало для использования АТС в качестве системы интеркома в пределах жилого дома. Теперь решил расширить возможности системы. С лету по инструкциям не получилось установить модуль для GSM модемов.
Для модемов нужно собрать chan_dongle. Здесь можете взять его https://github.com/bg111/asterisk-chan-dongle