Ответ в теме: Правила входящих – голосовой донабор

для распознавания голос записывается и обрабатывается в яндексе в wav HD качества. Но… если сам разговор идёт в “узких” кодеках, то хорошего качества тут не выйдет.
В своих клиентах я давно настроил и использую кодек opus full.