Ответ в теме: Инструкция по настройке шлюза на orange pi

Вот инструкция по установке астериска из пакетов.
https://softnastroy.com/content/ustanovka-asterisk-pbx-na-mini-server-raspberry-pi.html

Потом нужно будет перенести конфигурацию от апельсина и настроить.
Еще нужно будет установить из пакетов php.
Я так когда-то делал, когда малина появилась.