UDP протокол – не сеансовый.. это как двунаправленная труба. И направления независимы друг от друга.
с твоей стороны пакеты по трубе добегают до моего сервера.
со стороны сервера пакеты по трубе обламываются на NAT провайдера и не доходят до твоего шлюза.
Что может сделать сервер? Моё предложение – установи тунель (VPN). Ну или попробовать сеансовый TCP.. с ним должно быть “лучше”.