Ответ в теме: Новый клиент SIP на андроид

@kot215, наверное неполно выразился: бесплатный клиент с поддержкой push 🙂
К тому же.. Уверен что Acrobits Softphone реализует push через регистрацию к своему сервера посреднику… А значит всё что вы настраиваете и все ваши разговоры идут через их сервера.
http://www.onsip.com/blog/2010/07/07/the-dangers-of-push-notification-in-mobile-sip-applications