Ответ в теме: Новый клиент SIP на андроид

Так для начала Push функция должна поддерживаться со стороны сервера. Насколько понимаю необходимо держать пользователя “псевдо” онлайн вне зависимости зарегистрирован он или нет( что уже само по себе может создать некоторые проблемы в работе сервисов). При поступлении звонка отсылать сообщение через Google Cloud Messaging (GCM) и некий sip клиент должен запуститься и зарегистрироваться в сети и принять звонок. Также можно использовать стороннее приложение которое будет запускаться от push а далее запускать любой сип клеент