Вместо Dial Data: SIP/talk37/5002@<домен>||wW
нужно указать: Dial(SIP/5002@<домен>
т.е. убрать указание пира. Это uri dial
чтобы это работало, скорей всего нужно ещё включить srvlookup=yes
P.S. Замену во входящих сделаю. Только найду чуть времени на это… тяжёлая неделька выдалась.