Ответ в теме: SRTP, шифрование
Но я правда не уверен, что сервер talk37.ru не потребует изменить время регистрации, а такое требование для клиента закон. Но это надо пробовать.
Провел эксперимент. Поставил время регистрации 60000 с.
Получил от talk37.ru указание изменить время регистрации, вот что в логах пишут:
Registering talk37
Changing expire time to 7199 by request of proxy sip:ruvoip.net